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剎車盤流水線機器人工作站
案例介紹



本應用方案應用于某汽車零部件生產廠商。本系統中還包括:12工位旋轉軸承料倉、24工位自動推拉轉向結平臺、多型號工裝抓手等。


機器人通過拆垛方式,依次抓取24工位自動推拉轉向結平臺上需加工的轉向結,運動至激光打印機處自動打標。完成后運動至12工位旋轉軸承料倉處取軸承。此軸承料倉為全自動化設備,可直接將軸承旋轉頂升至固定點位。機器人抓取軸承后,通過與機床信號交互,實現放入待加工的轉向結和軸承,控制機床壓裝,并隨流水線流入下一工位。 整套系統高效配合該流水線生產節(jié)拍,達到用戶要求。并節(jié)約50%的人力成本,同時緩解了此環(huán)節(jié)中重復度高、招工難的問題。


該應用在眾多流水線、汽車零部件加工等場景中有廣泛的應用空間。