隨著工廠自動化的逐步發(fā)展,計算機集成制造系統(tǒng)技術的廣泛應用,AGV作為聯(lián)系物流管理系統(tǒng)的必要自動搬運車輛,其自身的范圍和技術水平發(fā)展迅速。但越來越多的人知道它,認為它需要它,但不知道它,然后擔心它AGV各種問題。我給大家簡單介紹一下。AGV讓有需要的公司深入了解幾種導航方式。
現(xiàn)在市場上AGV汽車分為坐標導航、電磁導航、磁導航、激光導航、光學導航、慣性導航、圖像識別導航、GPS導航。坐標導航、磁導航、激光導航,下面我將介紹這三種導航模式。
1、坐標導航:定位塊用于AGV駕駛區(qū)域分為幾個坐標小區(qū)域,通過小區(qū)域計數(shù)導航,如光電(坐標小區(qū)域分為兩種顏色,通過光電設備計數(shù))和電磁(坐標小區(qū)域分為金屬塊或磁塊,通過電磁感應設備計數(shù)),其優(yōu)點是可實現(xiàn)路徑修改,導向可靠性好,對環(huán)境沒有特殊要求。缺點是地面測量安裝復雜,工作量大,導向精度和定位精度低,不能滿足復雜路徑的要求。
2、磁導航:在路面上粘貼磁條而不是埋在地下的金屬線,通過磁感應信號實現(xiàn)導航,靈活性好,易于改變或擴展路徑,磁條鋪設簡單,或者有些公司害怕地面上的感應磁條影響美觀,另一種方法是在地面上插入一個小坑,可以隱藏磁條,不會影響美觀的效果。但這種導航方法可能會受到環(huán)路通過的金屬和其他硬物的機械損壞,對導航有一定的影響。
3、激光導航:激光導航模式主要分為兩種,一種是反射板激光導航模式;另一種是無反射板激光獨立導航模式。反射板激光導航AGV激光反射板安裝在行駛路徑周圍,AGV通過發(fā)射激光束,收集反射板反射的激光束,確定其當前的位置和方向,并通過連續(xù)的三角形幾何操作實現(xiàn)AGV導航。另一種是通過激光測距建立汽車的整個行駛路徑地圖,不需要任何輔助材料,更靈活,適合整體部署!
科學技術總是進入現(xiàn)代化,新技術總是逐步淘汰過去的舊技術AGV當然,在行業(yè)中,激光導航比其他導航方法更先進、更好。在許多產(chǎn)品類別中,很容易找到符合自己要求的產(chǎn)品,但不容易滿足自己的要求。