隨著物流系統(tǒng)的快速發(fā)展,AGV應(yīng)用范圍也在擴(kuò)大,AGV該系統(tǒng)研究設(shè)計(jì)了基于電磁導(dǎo)航的無人駕駛汽車系統(tǒng)方案。通過實(shí)際的硬件實(shí)驗(yàn),系統(tǒng)可以滿足預(yù)期的設(shè)計(jì)要求。廣泛應(yīng)用于工業(yè)、軍事、交通、電子等領(lǐng)域,環(huán)境適應(yīng)性好,抗干擾能力強(qiáng),目標(biāo)識別能力強(qiáng)。 讓我們來看看堆垛式AGV叉車的功能和特點(diǎn)是什么?
堆垛式AGV叉車內(nèi)置磁性或光學(xué)自動引導(dǎo)裝置,可沿計(jì)劃引導(dǎo)路徑行駛。一般由電磁、磁帶、激光引導(dǎo),具有安全保護(hù)和各種負(fù)載轉(zhuǎn)換功能。它被稱為移動機(jī)器人或工業(yè)機(jī)器人,雖然它不人道,但更像是一輛汽車。產(chǎn)品外觀可根據(jù)不同企業(yè)的現(xiàn)場要求進(jìn)行設(shè)計(jì)和定制。它可以在基本車身上增加機(jī)械手、滾筒、平臺等部件,擴(kuò)展更多功能。其主要功能是根據(jù)路徑規(guī)劃和操作要求,在計(jì)算機(jī)監(jiān)控下完成裝載和搬運(yùn)。由于該產(chǎn)品本質(zhì)上是一種無人駕駛的自動化車輛,它由電池供電,并配備了非接觸式導(dǎo)向裝置。若直接將充電電纜埋在地下,也可在充電時工作,實(shí)現(xiàn)24小時連續(xù)運(yùn)行。AGV叉車是先進(jìn)制造系統(tǒng)的重要組成部分,為系統(tǒng)的靈活性、集成性和高效運(yùn)行提供了重要保證。它是集機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)以及現(xiàn)場總線等技術(shù)于一體的集成化智能運(yùn)輸設(shè)備。在堆垛式AGV叉車上設(shè)計(jì)了駕駛和停車選擇裝置、緊急停車按鈕、選址和掃描裝置。
對于倉儲物流行業(yè)來說,自動化升級重要的是堆垛式AGV。它是物流設(shè)備中自動化程度最高的產(chǎn)品,也是物流自動化系統(tǒng)中最靈活的環(huán)節(jié),幾乎涵蓋了所有物流設(shè)備技術(shù)。近年來,隨著技術(shù)的不斷發(fā)展,AGV制造商不斷完善AGV的重要功能,基本覆蓋了導(dǎo)航系統(tǒng)、能源概念、傳感器和安全系統(tǒng)以及自動化系統(tǒng)。