注塑件自動檢測加工
注塑件在注塑成型后,需要對產(chǎn)品進(jìn)行外觀檢查,檢查合格后進(jìn)行澆口加工、安裝卡安裝等,通過采用自動化產(chǎn)線,實(shí)現(xiàn)無人化操作。

本注塑機(jī)生產(chǎn)長寬為330*165的PCABS塑料元件,1模2件,每模出料周期為40S。
由注塑機(jī)機(jī)械手取料放至固定位置的輸送線體上,此時(shí)要用視覺對工件正面進(jìn)行顏色的色差檢測,合格繼續(xù)下一工序,不合格在下一工序進(jìn)行前剔除;當(dāng)產(chǎn)品色差檢測合格后,合格產(chǎn)品進(jìn)入切膠口工序;切完澆口,對反面缺陷進(jìn)行檢測,檢測合格后,自動裝8個卡扣,此處需要實(shí)現(xiàn)卡扣的自動供料、自動擺放、自動壓裝,當(dāng)壓裝完畢后,需要對每個壓裝點(diǎn)進(jìn)行檢測,檢測壓裝卡扣是否壓裝完好。壓裝完好流轉(zhuǎn)到下一工序,壓裝不合格直接丟入不合格滑道并進(jìn)行聲光預(yù)警提示。 當(dāng)卡扣自動壓裝完畢并合格后,自動貼產(chǎn)品標(biāo)貼,貼完后進(jìn)行裝箱。裝箱后擺放在托盤上,滿垛后通知迷你搬運(yùn)式叉車AGV實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)入庫。