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叉車AGV的貨架通道寬度取決于哪些因素?
2023-10-16

叉車AGV(Automated Guided Vehicle)的貨架通道寬度取決于多個因素,包括AGV的設計、尺寸、軌跡、導航系統(tǒng)以及所需的操作空間。通常情況下,要確保叉車AGV能夠正常作業(yè),貨架通道寬度應考慮以下因素:


1. AGV尺寸:首先要考慮叉車AGV的物理尺寸,包括長度、寬度和高度。通道的寬度必須足夠容納AGV通過,并確保在通道內轉彎時不會與貨架或其他障礙物發(fā)生碰撞。

2. 貨物尺寸:考慮貨物的尺寸,尤其是貨物的寬度。通道寬度應足夠容納要搬運的貨物,以確保安全裝卸和搬運。

3. AGV導航系統(tǒng):不同的AGV導航系統(tǒng)需要不同的操作空間。例如,使用激光導航或視覺導航的AGV通常需要相對較寬的通道,以便傳感器獲得足夠的環(huán)境信息。

4. 轉彎半徑:叉車AGV在轉彎時需要足夠的操作空間,以避免碰撞或滑動。通道寬度應考慮到AGV的最小轉彎半徑。

5. 安全要求:考慮到安全性,通道寬度可能需要增加,以確保AGV在突發(fā)情況下有足夠的操作空間來停車或采取其他安全措施。

6. 工作環(huán)境:特定工作環(huán)境中可能有其他考慮因素,例如地面標記、障礙物、其他設備等,這些都需要考慮在通道寬度的設計中。


通常情況下,叉車AGV的通道寬度可以根據具體應用需求進行定制。建議在規(guī)劃和設計叉車AGV系統(tǒng)時,與AGV供應商和自動化系統(tǒng)集成商緊密合作,以確保通道寬度滿足所有要求并提供最佳性能。通常,通道寬度可以在2米到4米之間,但具體寬度將根據特定情況而異。