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某柔性屏生產企業(yè)采用了涵蓋121臺高精度側叉物料取放AGV移動機器人、90臺自動充電樁、5臺服務器等在內的硬件并配合智能調度系統(tǒng)、WCS物料管理系統(tǒng)等軟件在內的智能物流整體解決方案。

在此項目中，無軌導航AGV均采用分布式地圖存儲方式，輕松實現(xiàn)單張地圖4萬平方米以上廠房面積內的人機共融作業(yè)。另外，智能調度管理系統(tǒng)提供了多種接口，通過多種信息協(xié)議，可將AGV與廠內輥筒線、叉車接駁臺、卷簾門、電梯等不同設備連接起來，實現(xiàn)各作業(yè)場景間自由切換；同時，還根據用戶的生產場景需要，設計提供了高精度側叉裝載裝置，優(yōu)化程序算法，實現(xiàn)了與產線上下料裝置及對接臺精準無縫對接，準確高效地完成物料的側向叉取和放置，同步達到±2mm的物料對接放置要求，并滿足了客戶潔凈室的潔凈度等級要求。