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某柔性屏生產(chǎn)企業(yè)采用了涵蓋121臺(tái)高精度側(cè)叉物料取放AGV移動(dòng)機(jī)器人、90臺(tái)自動(dòng)充電樁、5臺(tái)服務(wù)器等在內(nèi)的硬件并配合智能調(diào)度系統(tǒng)、WCS物料管理系統(tǒng)等軟件在內(nèi)的智能物流整體解決方案。

在此項(xiàng)目中，無(wú)軌導(dǎo)航AGV均采用分布式地圖存儲(chǔ)方式，輕松實(shí)現(xiàn)單張地圖4萬(wàn)平方米以上廠(chǎng)房面積內(nèi)的人機(jī)共融作業(yè)。另外，智能調(diào)度管理系統(tǒng)提供了多種接口，通過(guò)多種信息協(xié)議，可將AGV與廠(chǎng)內(nèi)輥筒線(xiàn)、叉車(chē)接駁臺(tái)、卷簾門(mén)、電梯等不同設(shè)備連接起來(lái)，實(shí)現(xiàn)各作業(yè)場(chǎng)景間自由切換；同時(shí)，還根據(jù)用戶(hù)的生產(chǎn)場(chǎng)景需要，設(shè)計(jì)提供了高精度側(cè)叉裝載裝置，優(yōu)化程序算法，實(shí)現(xiàn)了與產(chǎn)線(xiàn)上下料裝置及對(duì)接臺(tái)精準(zhǔn)無(wú)縫對(duì)接，準(zhǔn)確高效地完成物料的側(cè)向叉取和放置，同步達(dá)到±2mm的物料對(duì)接放置要求，并滿(mǎn)足了客戶(hù)潔凈室的潔凈度等級(jí)要求。